Haciendo su debut como personaje de fondo en las calles de Mos Espa en Star Wars La Amenaza Fantasma, la historia de Quinlan Vos se desarrolló en los cómics del Universo Expandido, donde creció rápidamente una afinidad entre los fans por el personaje. Reconociendo la popularidad del personaje en la serie de cómics Star Wars Republic de Dark Horse, George Lucas tenía la intención de traer a Quinlan para el episodio final de las precuelas. Aunque la escena finalmente nunca llegó a la película, él regresa en la serie animada The Clone Wars y es un personaje principal en la novela Discípulo Oscuro de Christie Golden, publicada en España por la editorial Planeta Cómic.
Quinlan Vos es un Kiffar, una especie casi humana del planeta Kiffu. (Kiffar también se puede encontrar en su planeta gemelo, Kiffex). La diferencia más notable entre los Kiffar y los humanos es el color de su sangre, un escarlata intenso. Otra distinción son los tatuajes faciales de los Kiffar, que tradicionalmente significan una asociación con su clan en su planeta de origen. Aunque Vos fue criado por la Orden Jedi, por lo que en gran medida no está afiliado a su mundo natal, todavía tiene una línea amarilla tatuada en la cara que denota su herencia.
Sin embargo, lo que hace que Quinlan Vos sea particularmente cautivador es su habilidad única de la Fuerza conocida como psicometría. A través de la Fuerza, este talento le permite a Quinlan tocar un objeto y ver un evento importante asociado con él. Sin embargo, solo los objetos impresos con un eco de la Fuerza pueden proporcionarle estas visiones, y esos ecos solo fueron impresos en objetos que habían presenciado un evento significativo. Sin la Fuerza, la huella no se habría dejado, ni una persona con psicometría sería capaz de ver la huella. También conocida como poscognición (o retrocognición), esta habilidad no se podía enseñar. Más bien, es una habilidad innata que la Fuerza aparentemente otorga a pocos usuarios de la Fuerza. Otro Jedi notable capaz de psicometría es Cal Kestis. Años después de sobrevivir a la Purga Jedi, Cal usó esta habilidad para obtener información, como lo que estaba haciendo el Imperio y cómo la Segunda Hermana fue corrompida por el lado oscuro. Karr Nuq Sin también tiene este don, como se ve en la novela Star Wars: Force Collector.
La habilidad psicométrica de Vos lo convirtió en un excelente rastreador, ya que buscaba ecos de la Fuerza y los usaba como pistas para llevar a cabo misiones para la Orden Jedi. Después de que Ziro the Hutt se escapara de la prisión de la República, Obi-Wan Kenobi se asoció con Quinlan Vos para localizar al fugitivo. Su habilidad fue útil cuando un eco impreso en una taza que Ziro había usado le permitió saber de la presencia reciente del hutt. Su talento lo llevó a menudo al inframundo, donde en una de esas misiones conoció a Aayla Secura, una twi’lek sensible a la Fuerza que se convirtió en la aprendiz de Vos. Más allá del poder poco común de Vos, generalmente se lo consideraba un poco imprudente entre la Orden Jedi. Obi-Wan no estaba emocionado cuando tuvo que trabajar con Vos en la búsqueda de Ziro.
Hacia el final de las Guerras Clon, el Consejo Jedi encargó a Vos que cazara y matara al Conde Dooku como último recurso para poner fin a la guerra. Esta misión lo llevaría a asociarse con la ex asesina Sith (y ex aprendiz de Dooku) Asajj Ventress. En el transcurso de los meses, los dos terminaron enamorándose, pero fueron destrozados por la maldad de Dooku después de que Vos fuera capturado por el Lord Sith. Dooku corrompió a Vos, llevándolo al lado oscuro y convirtiéndolo en un agente del Separatista conocido como Almirante Enigma. Si bien la misión finalmente fue un fracaso, su vínculo con Asajj lo traería de vuelta a la luz.
Aunque se cortó la escena de Quinlan de La venganza de los Sith, Obi-Wan le informa a Anakin que «el maestro Vos movió sus tropas a Boz Pity», después de que su antiguo aprendiz no pudiera llegar a la sesión informativa originalmente programada. Esta fue posiblemente una de las últimas actualizaciones que los Jedi recibieron sobre Vos antes de que se ejecutara la Orden 66. Se desconoce el destino de Vos durante la Purga Jedi, aunque el Imperio creía que había sobrevivido…
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